| مشخصات مقاله | |
| ترجمه عنوان مقاله | رباتیک: از سایبرنتیک مرتبه اول تا سایبرنتیک مرتبه سوم |
| عنوان انگلیسی مقاله | Robotics: From first-order cybernetics to third-order cybernetics |
| انتشار | مقاله سال 2021 |
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 7 صفحه |
| هزینه | دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد. |
| پایگاه داده | نشریه الزویر |
| نوع نگارش مقاله |
مقاله پژوهشی (Research Article) |
| مقاله بیس | این مقاله بیس نمیباشد |
| نوع مقاله | ISI |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| شناسه ISSN | 1877-0509 |
| فرضیه | ندارد |
| مدل مفهومی | ندارد |
| پرسشنامه | ندارد |
| متغیر | ندارد |
| رفرنس | دارد |
| رشته های مرتبط | سایبرنتیک پزشکی – رباتیک |
| نوع ارائه مقاله |
ژورنال |
| مجله | علوم کامپیوتر پروسدیا – Procedia Computer Science |
| کلمات کلیدی | سایبرنتیک درجه یک، سایبرنتیک درجه دوم، سایبرنتیک مرتبه سوم، سیستم سایبری-فیزیکی، روباتیک، سیستم کنترل |
| کلمات کلیدی انگلیسی | first order cybernetics – second order cybernetics – third order cybernetics – cyber-physical system – robotic – control system |
| شناسه دیجیتال – doi |
https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.06.016 |
| کد محصول | E15656 |
| وضعیت ترجمه مقاله | ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید. |
| دانلود رایگان مقاله | دانلود رایگان مقاله انگلیسی |
| سفارش ترجمه این مقاله | سفارش ترجمه این مقاله |
| فهرست مطالب مقاله: |
| Abstract Introduction Cybernetics of the first, second and third orders Paradigms of cybernetics orders in scientific and engineering projects Generation-Based Classification in Robotics Proposed classification Conclusion References |
| بخشی از متن مقاله: |
| Abstract The general principles of cybernetics of various orders were formulated half a century ago. However, these principles were used primarily in philosophy, sociology, biology, economics and similar fields that can be called humanitarian. Engineering specialists practically did not use these principles in their work. In this article, an attempt is made to consider and formulate these principles, in the tasks of controlling robotic systems, in terms of cybernetics of the first, second and third orders. A new principle of classification of robotic systems is proposed, which is based on linking to generations of cyberneticians. It should be noted that the proposed principle can be extended to other areas of engineering and technical fields, for example, cognitive architectures, artificial neural networks, or genetic algorithms. Introduction Division into “orders” in cybernetics, which in its most general form can be defined as the science of systems control, which is based on the processing of information about their state. This is a very conventional definition, but it allows us to highlight the main features of the subject of research and the means used for this |