مقاله انگلیسی رایگان در مورد چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد – الزویر ۲۰۱۳
مشخصات مقاله | |
ترجمه عنوان مقاله | چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد برای سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی |
عنوان انگلیسی مقاله | Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty |
انتشار | مقاله سال ۲۰۱۳ |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۷ صفحه |
هزینه | دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد. |
پایگاه داده | نشریه الزویر |
نوع نگارش مقاله |
مقاله پژوهشی (Research article) |
مقاله بیس | این مقاله بیس نمیباشد |
نمایه (index) | scopus – master journals – JCR |
نوع مقاله | ISI |
فرمت مقاله انگلیسی | |
ایمپکت فاکتور(IF) |
۳٫۷۶۴ در سال ۲۰۱۷ |
شاخص H_index |
۵۴ در سال ۲۰۱۹
|
شاخص SJR | ۱٫۱۱۵ در سال ۲۰۱۷ |
شناسه ISSN | ۰۰۱۹-۰۵۷۸ |
شاخص Quartile (چارک) | Q1 در سال ۲۰۱۷ |
رشته های مرتبط | مهندسی برق |
گرایش های مرتبط | مهندسی کنترل – سیستم های قدرت – الکترونیک قدرت – الکترونیک |
نوع ارائه مقاله |
ژورنال |
مجله / کنفرانس | ISA Transactions |
دانشگاه | Department of Electronics and Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Guwahati, Guwahati 781039, India |
کلمات کلیدی | کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت غیر تطبیقی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL ) |
کلمات کلیدی انگلیسی | Sliding mode control, Mismatched uncertainty, Adaptive tuning, Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft |
شناسه دیجیتال – doi |
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007 |
کد محصول | E11930 |
وضعیت ترجمه مقاله | ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید. |
دانلود رایگان مقاله | دانلود رایگان مقاله انگلیسی |
سفارش ترجمه این مقاله | سفارش ترجمه این مقاله |
فهرست مطالب مقاله: |
Outline Abstract Keywords ۱٫ Introduction ۲٫ System description and problem formulation ۳٫ Design of adaptive integral sliding mode controller ۴٫ Effectiveness ۵٫ Conclusion References |
بخشی از متن مقاله: |
Abstract In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. Introduction Physical systems suffer from performance degradation and instability due to uncertainties existing in nature which can be broadly classified into matched and mismatched types. Uncertainties acting on the system through the input channel are called matched uncertainties, whereas perturbations in the system parameters are termed as mismatched uncertainties. Classical control techniques like adaptive control [1], optimal control [2], sliding mode control [3] and intelligent control methods like fuzzy logic control [4] have been extensively used in control systems perturbed by matched uncertainty. Among these methods, sliding mode control has received wide acceptance owing to its robustness and simplicity. However, designing sliding mode controllers for systems perturbed by the mismatched type of uncertainty still remains a challenge to the research community. The difficulty lies in the fact that the dynamics of the uncertain system are affected even after reaching the sliding mode. |