مقاله انگلیسی رایگان در مورد چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد – الزویر 2013

 

مشخصات مقاله
ترجمه عنوان مقاله چترینگ کنترل کننده مد لغزشی چند متغیره تطبیقی آزاد برای سیستم هایی با عدم قطعیت تطبیق یافته و عدم تطبیقی
عنوان انگلیسی مقاله Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty
انتشار مقاله سال 2013
تعداد صفحات مقاله انگلیسی  7 صفحه
هزینه دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد.
پایگاه داده نشریه الزویر
نوع نگارش مقاله
مقاله پژوهشی (Research article)
مقاله بیس این مقاله بیس نمیباشد
نمایه (index) scopus – master journals – JCR
نوع مقاله ISI
فرمت مقاله انگلیسی  PDF
ایمپکت فاکتور(IF)
3.764 در سال 2017
شاخص H_index
54 در سال 2019
شاخص SJR 1.115 در سال 2017
شناسه ISSN 0019-0578
شاخص Quartile (چارک) Q1 در سال 2017
رشته های مرتبط مهندسی برق
گرایش های مرتبط مهندسی کنترل – سیستم های قدرت – الکترونیک قدرت – الکترونیک
نوع ارائه مقاله
ژورنال
مجله / کنفرانس ISA Transactions
دانشگاه Department of Electronics and Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Guwahati, Guwahati 781039, India
کلمات کلیدی کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت غیر تطبیقی، تنظیم تطبیقی، هواپیمایی که بدون سرعت نسبی بلند می شود و می نشیند (VTOL )
کلمات کلیدی انگلیسی Sliding mode control, Mismatched uncertainty, Adaptive tuning, Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
شناسه دیجیتال – doi
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.12.007
کد محصول E11930
وضعیت ترجمه مقاله  ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید.
دانلود رایگان مقاله دانلود رایگان مقاله انگلیسی
سفارش ترجمه این مقاله سفارش ترجمه این مقاله

 

فهرست مطالب مقاله:
Outline
Abstract
Keywords
1. Introduction
2. System description and problem formulation
3. Design of adaptive integral sliding mode controller
4. Effectiveness
5. Conclusion
References

بخشی از متن مقاله:

Abstract

In this paper, a chattering free adaptive sliding mode controller (SMC) is proposed for stabilizing a class of multi-input multi-output (MIMO) systems affected by both matched and mismatched types of uncertainties. The proposed controller uses a proportional plus integral sliding surface whose gain is adaptively tuned to prevent overestimation. A vertical take-off and landing (VTOL) aircraft system is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

Introduction

Physical systems suffer from performance degradation and instability due to uncertainties existing in nature which can be broadly classified into matched and mismatched types. Uncertainties acting on the system through the input channel are called matched uncertainties, whereas perturbations in the system parameters are termed as mismatched uncertainties. Classical control techniques like adaptive control [1], optimal control [2], sliding mode control [3] and intelligent control methods like fuzzy logic control [4] have been extensively used in control systems perturbed by matched uncertainty. Among these methods, sliding mode control has received wide acceptance owing to its robustness and simplicity. However, designing sliding mode controllers for systems perturbed by the mismatched type of uncertainty still remains a challenge to the research community. The difficulty lies in the fact that the dynamics of the uncertain system are affected even after reaching the sliding mode.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا