مقاله انگلیسی رایگان در مورد کنترل اجماع مقیاس پذیر براساس حالت لغزشی ∞H – الزویر 2017

 

مشخصات مقاله
ترجمه عنوان مقاله کنترل اجماع مقیاس پذیر براساس حالت لغزشی ∞H برای سیستم های چندگانه خطی به همراه اختلال ها
عنوان انگلیسی مقاله H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances
انتشار مقاله سال 2017
تعداد صفحات مقاله انگلیسی  15 صفحه
هزینه دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد.
پایگاه داده نشریه الزویر
نوع نگارش مقاله
مقاله پژوهشی (Research article)
مقاله بیس این مقاله بیس نمیباشد
نمایه (index) scopus – master journals – JCR
نوع مقاله ISI
فرمت مقاله انگلیسی  PDF
ایمپکت فاکتور(IF)
2.366 در سال 2017
شاخص H_index 117 در سال 2019
شاخص SJR 1.065 در سال 2017
شناسه ISSN 0096-3003
شاخص Quartile (چارک) Q1 در سال 2017
رشته های مرتبط  مهندسی برق
گرایش های مرتبط انتقال و توزیع، الکترونیک، مهندسی کنترل، برق قدرت
نوع ارائه مقاله
ژورنال
مجله / کنفرانس Applied Mathematics and Computation
دانشگاه School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, PR China
کلمات کلیدی سیستم های چند عاملی ، اجماع مقیاس بندی شده کنترل حالت لغزشی ∞H، اختلال های خارجی
کلمات کلیدی انگلیسی Multi-agent systems, Scaled consensus H∞ sliding mode control, External disturbances
شناسه دیجیتال – doi
https://doi.org/10.1016/j.amc.2016.08.002
کد محصول E11895
وضعیت ترجمه مقاله  ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید.
دانلود رایگان مقاله دانلود رایگان مقاله انگلیسی
سفارش ترجمه این مقاله سفارش ترجمه این مقاله

 

فهرست مطالب مقاله:
Outline
Abstract
Keywords
1. Introduction
2. Problem formulation
3. Main results
4. Numerical results
5. Conclusion
Acknowledgments
References

بخشی از متن مقاله:

Abstract

This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H∞ sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient condition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H∞ SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H∞ disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H∞ SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.

Introduction

Over the last few years, cooperative control of multi-agent systems has been paid to much attention due to its potential applications in satellite formation flying, cooperative unmanned air vehicles, distributed sensor networks, and so forth [1–3]. One of the most considered coordination control issues for multi-agent systems is to design a protocol based only on local relative information between neighboring agents to make the states of all agents reach an agreement on a state, which is known as the consensus problem. Du et al. [4–24] investigated the distributed consensus control problems for multi-agent systems by combining the graph theory with system control theories.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا