مشخصات مقاله | |
ترجمه عنوان مقاله | رؤیت کننده تطبیقی غیرخطی برای کنترل غیرفعال بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم |
عنوان انگلیسی مقاله | Nonlinear adaptive observer for sensorless passive control of permanent magnet synchronous motor |
انتشار | مقاله سال 2019 |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | 8 صفحه |
هزینه | دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد. |
پایگاه داده | نشریه الزویر |
نوع نگارش مقاله |
مقاله پژوهشی (Research Article) |
مقاله بیس | این مقاله بیس نمیباشد |
نمایه (index) | Scopus – Master ISC – DOAJ |
نوع مقاله | ISI |
فرمت مقاله انگلیسی | |
ایمپکت فاکتور(IF) |
3.416 در سال 2018 |
شاخص H_index | 20 در سال 2019 |
شاخص SJR | 0.751 در سال 2018 |
شناسه ISSN | 1018-3639 |
شاخص Quartile (چارک) | Q1 در سال 2018 |
مدل مفهومی | ندارد |
پرسشنامه | ندارد |
متغیر | ندارد |
رفرنس | دارد |
رشته های مرتبط | مهندسی برق |
گرایش های مرتبط | مهندسی الکترونیک، الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی، برق قدرت و سیستم های قدرت، مهندسی کنترل |
نوع ارائه مقاله |
ژورنال |
مجله | مجله دانشگاه King Saud، علوم مهندسی – Journal of King Saud University, Engineering Sciences |
دانشگاه | Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des Systèmes (L.A.A.S.), Département de génie électrique, Ecole Nationale Polytechnique-Maurice Audin-Oran. BP 1523 El’ M’naouer, Oran, Algeria |
کلمات کلیدی | موتور سنکرون مغناطیس دائم، كنترل مبتني بر انفعال، رؤیت کننده سازگار، بدون حسگر |
کلمات کلیدی انگلیسی | Permanent magnet synchronous motor، Passivity based control، Adaptive observer، Sensorless |
شناسه دیجیتال – doi |
https://doi.org/10.1016/j.jksues.2019.06.003 |
کد محصول | E12841 |
وضعیت ترجمه مقاله | ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید. |
دانلود رایگان مقاله | دانلود رایگان مقاله انگلیسی |
سفارش ترجمه این مقاله | سفارش ترجمه این مقاله |
فهرست مطالب مقاله: |
Abstract
1- Introduction 2- PMSM modelling 3- Adaptive observer synthesis: 4- Simulation results 5- Results discussion 6- Conclusion References |
بخشی از متن مقاله: |
Abstract This paper presents an adaptive nonlinear observer for sensorless passivity based control applied to permanent magnet synchronous motor. The passivity based control approach is applied to a complex and coupled nonlinear mathematical model of permanent magnet synchronous motor without any approximation or cancellation of nonlinearities. A nonlinear adaptive observer is proposed to estimate the mechanical speed and the unmeasured load torque (unknown disturbance) that has an effect on the control performance; therefore, those estimated states are then used to improve the performance of the passivity based control for permanent magnet synchronous motor. The performance of the proposed controller-observer have been tested using MATLAB/SIMULINK, where those Simulation results show a perfect tracking of the mechanical speed and load torque Introduction The permanent magnet synchronous motor has been widely used for industrial applications due to its simplicity, robustness and low cost; however, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) is described by a nonlinear coupled and complex mathematical model; which is a challenging task for control engineering. Many control techniques have been studied and applied to drive the permanent magnet synchronous machine, such as: Feedback linearization control, sliding mode control, adaptive control, backstepping control, passivity based control… The passivity based control term was introduced in (Ortega & Spong, 1988), which was inspired from three proposed control laws that are applied to a robot manipulator (Paden & Panja, 1988; Slotine & Li, 1991; Takegaki & Arimoto, 1981). The passivity based control (PBC) was applied to dynamical systems that could be modeled using Euler-Lagrange, such as permanent magnet synchronous motor (PMSM) in (Romeo, Antonio, Per, & Hebertt, 1998). Hence the passivity based control technique has been used to enhance the performance of the permanent magnet synchronous motor such as: passivity based voltage control (PBVC) (Achour, 2011), passivity based current control PBCC (Achour, Mendil, Bacha, & Munteanu, 2009), passivity based control with flux orientation (Belabbes, et al., 2009) and interconnection and damping assignment passivity (IDA-passivity) (Khanchoul, et al., 2014; Petrovic, Ortega, & Stankovic, 2001). Therefore, different strategies of the passivity based control combined with other control techniques have been applied to drive the PMSM such as: integral action control (Zhuang & Huang, 2017), sliding mode control (Yang et al., 2018), backstepping control (Belabbes & Larbaoui, 2015), adaptive control (Liu et al., 2014) and Fuzzy sliding mode (Shen & Ji, 2007). |