مقاله انگلیسی رایگان در مورد رویکرد جدید برای افزایش عملکرد سیستم بینایی مبتنی بر ابر از ربات های سیار – الزویر ۲۰۱۹

elsevier

 

مشخصات مقاله
ترجمه عنوان مقاله رویکرد جدید برای افزایش عملکرد سیستم بینایی مبتنی بر ابر از ربات های سیار
عنوان انگلیسی مقاله New approach to enhancing the performance of cloud-based vision system of mobile robots
انتشار مقاله سال ۲۰۱۹
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۲۱ صفحه
هزینه دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد.
پایگاه داده نشریه الزویر
نوع نگارش مقاله
مقاله پژوهشی (Research Article)
مقاله بیس این مقاله بیس میباشد
نمایه (index) Scopus – Master Journals List – JCR
نوع مقاله ISI
فرمت مقاله انگلیسی  PDF
ایمپکت فاکتور(IF)
۲٫۷۶۲ در سال ۲۰۱۸
شاخص H_index ۴۹ در سال ۲۰۱۹
شاخص SJR ۰٫۴۴۳ در سال ۲۰۱۸
شناسه ISSN ۰۰۴۵-۷۹۰۶
شاخص Quartile (چارک) Q2 در سال ۲۰۱۸
مدل مفهومی دارد
پرسشنامه ندارد
متغیر ندارد
رفرنس دارد
رشته های مرتبط مهندسی کامپیوتر
گرایش های مرتبط مهندسی الگوریتم ها و محاسبات، هوش مصنوعی، رایانش ابری
نوع ارائه مقاله
ژورنال
مجله  کامپیوترها و مهندسی برق – Computers & Electrical Engineering
دانشگاه Computers Engineering and Control systems Department Faculty of Engineering Mansoura University, Egypt
کلمات کلیدی ابر point سه بعدی، رایانش ابری، رباتیک ابری، دید رایانه ای، تخلیه محاسباتی، ربات متحرک، شبکه های زمان واقعی، دید برجسته
کلمات کلیدی انگلیسی ۳D point cloud، Cloud computing، Cloud robotics، Computer vision، Computation offloading، Mobile robot، Real-time networking، Stereo vision
شناسه دیجیتال – doi
https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2019.01.001
کد محصول E11565
وضعیت ترجمه مقاله  ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید.
دانلود رایگان مقاله دانلود رایگان مقاله انگلیسی
سفارش ترجمه این مقاله سفارش ترجمه این مقاله

 

فهرست مطالب مقاله:
Abstract

۱- Introduction

۲- Literature review

۳- Problem statement and solution plan

۴- Proposed human-cloud-mobile-robot architecture

۵- Data flow mechanism

۶- Experimental result discussion and analysis

۷- Conclusion and future work

References

 

بخشی از متن مقاله:

Abstract

Mobile robots require real-time performance, high computation power, and a shared computing environment. Although cloud computing offers computation power, it may adversely affect real-time performance owing to network lag. The main objective of this study is to allow a mobile robot vision system to reliably achieve real-time constraints using cloud computing. A human cloud mobile robot architecture is proposed as well as a data flow mechanism organized on both the mobile robot and the cloud server sides. Two algorithms are proposed: (i) A real-time image clustering algorithm, applied on the mobile robot side, and (ii) A modified growing neural gas algorithm, applied on the cloud server side. The experimental results demonstrate that there is a 25% to 45% enhancement in the total response time, depending on the communication bandwidth and image resolution. Moreover, better performance in terms of data size, path planning time, and accuracy is demonstrated over other state-of-the-art techniques.

Introduction

Mobile robots affect everyday life, as they can replace humans in several activities, such as material handling, building construction and demolition, or even planting and harvesting. Mobile robots are divided into two main categories: (i) Teleoperated mobile robots and (ii) Autonomous mobile robots. Teleoperated robots can be controlled through a wireless or wired communication system, e.g., Internet, radio connection, direct cable, or satellite. Autonomous robots can perform tasks such as house cleaning, planting and harvesting, searching and rescuing, and constructing and demolishing with minimal user intervention. Therefore, to fully use their capabilities, mobile robots should be controlled with the highest degree of autonomy. To this end, various architectures have been investigated. Robotic vision has played a major role in making mobile robot navigation safer, but its computational complexity limits autonomy. One solution is to provide the robot with high computational power; however, this requires more hardware resources, which may increase size and cost, as well as larger capacity batteries. The term “Cloud Robotics” was introduced by Kuffner [1] to support “Remotely Brained” robots with parallel computation and big data sharing over the internet.

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.