مشخصات مقاله | |
عنوان مقاله | Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm |
ترجمه عنوان مقاله | تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها) |
فرمت مقاله | |
نوع مقاله | ISI |
سال انتشار | مقاله سال 2015 |
تعداد صفحات مقاله | 5 صفحه |
رشته های مرتبط | مهندسی برق |
گرایش های مرتبط | مهندسی کنترل و مکاترونیک |
مجله | اپتیک – Optik |
دانشگاه | گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گیلان، رشت، ایران |
کلمات کلیدی | کنترل کننده PID، بهینه سازی تکاملی، بهینه سازی کریل هرد بی نظم |
کد محصول | 7117 |
نشریه | نشریه الزویر |
لینک مقاله در سایت مرجع | لینک این مقاله در سایت الزویر (ساینس دایرکت) Sciencedirect – Elsevier |
وضعیت ترجمه مقاله | ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید. |
دانلود رایگان مقاله | دانلود رایگان مقاله انگلیسی |
خرید ترجمه این مقاله | خرید ترجمه این مقاله |
بخشی از متن مقاله: |
1. مقدمه
نسل بشر همواره به دنبال بهترین راه حل ممکن مسائل در محیط دور و اطراف خودش بوده است. براساس شرایط، این راه حل ها می توانند کوچکترین یا بزرگترین راه حل های ممکن باشند. امروزه در مسائل مهندسی، رسیدن به راه حل با کمترین هزینه ممکن، یکی از مسائل طراحان است. روش های قبلی برای حل مسائل بهینه سازی نیازمند تلاش های محاسباتی گسترده هستند که با افزایش سایز مسائل، با شکست مواجه می شوند. این انگیزه استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تصادفی الهام گرفته از زیست به عنوان جایگزین های کارآمد محاسباتی برای رویکردهای جبری است [1]. مشاهده در طبیعت برای الهام بخشی نیز علاقه قدیمی دانشمندان برای رسیدن به روش های بهینه سازی بوده است. از این رو، بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی مانند ACO [2]، PSO [3]، GA [4] و غیره با الهام از طبیعت و رفتار حیوانات طراحی شده اند. |