مقاله انگلیسی رایگان در مورد تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد – IEEE 2019
مشخصات مقاله | |
ترجمه عنوان مقاله | تنظیم خروجی مشارکتی ناشی از رویداد برای سیستم های چند عاملی ناهمگن با یک رهبر نامشخص |
عنوان انگلیسی مقاله | Event-Triggered Cooperative Output Regulation for Heterogeneous Multi-Agent Systems With an Uncertain Leader |
انتشار | مقاله سال ۲۰۱۹ |
تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ۱۰ صفحه |
هزینه | دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد. |
پایگاه داده | نشریه IEEE |
نوع نگارش مقاله |
مقاله پژوهشی (Research Article) |
مقاله بیس | این مقاله بیس نمیباشد |
نمایه (index) | Scopus – Master Journals List – JCR |
نوع مقاله | ISI |
فرمت مقاله انگلیسی | |
ایمپکت فاکتور(IF) |
۴٫۶۴۱ در سال ۲۰۱۸ |
شاخص H_index | ۵۶ در سال ۲۰۱۹ |
شاخص SJR | ۰٫۶۰۹ در سال ۲۰۱۸ |
شناسه ISSN | ۲۱۶۹-۳۵۳۶ |
شاخص Quartile (چارک) | Q2 در سال ۲۰۱۸ |
مدل مفهومی | ندارد |
پرسشنامه | ندارد |
متغیر | ندارد |
رفرنس | دارد |
رشته های مرتبط | مهندسی کامپیوتر |
نوع ارائه مقاله |
ژورنال |
مجله / کنفرانس | دسترسی – IEEE Access |
دانشگاه | School of Science, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China |
کلمات کلیدی | کنترل ناشی از رویداد، کنترل خودی، تنظیم خروجی مشارکتی، سیستم های چند عاملی ناهمگن |
کلمات کلیدی انگلیسی | Event-triggered control, self-triggered control, cooperative output regulation, heterogeneous multi-agent systems |
شناسه دیجیتال – doi |
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2957458 |
کد محصول | E14080 |
وضعیت ترجمه مقاله | ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید. |
دانلود رایگان مقاله | دانلود رایگان مقاله انگلیسی |
سفارش ترجمه این مقاله | سفارش ترجمه این مقاله |
فهرست مطالب مقاله: |
Abstract I. Introduction II. Preliminaries and Problem Formulation III. Adaptive Distributed Observer for Output Regulator Equations IV. Main Results V. An Illustrative Example Authors Figures References |
بخشی از متن مقاله: |
Abstract
This paper investigates the cooperative output regulation for heterogeneous linear multi-agent systems with an uncertain leader under the event-triggered control. Firstly, a local adaptive observer is designed to estimate the system matrices of the leader. Then, utilizing the estimated matrices, an adaptive estimator is proposed to observe the leader’s dynamic behavior and an adaptive regulation law is presented to solve the output regulator equations online. Furthermore, by using the estimated state of the leader and the adaptive solutions of the output regulator equations, a distributed event-triggered controller and a novel self-triggered controller are designed such that the output of each follower can converge the leader’s output, and Zeno behavior can be excluded for each agent. Finally, two numerical simulation examples are provided to verify the effectiveness of the proposed control approaches. Introduction Over the past decade, cooperative control for multi-agent systems (MASs) has been a hot topic due to its significant applications in consensus [1]–[۳], flocking [4], [5], formulation [6], [7] and so on. However, the nodes in the most of the previous literatures are assumed to be homogeneous. In fact, the agents have distinct system matrices and even different state dimensions, that is heterogeneous, such as in [8]. Therefore, it is more worthy of studying the heterogeneous MASs. A fundamental problem of the heterogeneous MASs is cooperative output regulation problem whose aim is to make the output of each follower track the reference input or the disturbance generated by the so-called leader. In [9], the cooperative output regulation problem for heterogeneous linear multi-agent systems is investigated in the presence of communication constraints which include intermittent and asynchronous discrete-time information exchange and unknown time-varying delays and possible information losses. Nevertheless, the leader’s system matrices R and S are usually unknown to the followers, that is, the followers cannot directly utilize the leader’s system matrices R and S. It becomes the first important issue to estimate the leader’s system matrices. |