مقاله انگلیسی رایگان در مورد شکل گیری مبتنی بر فاصله مولتی ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک – الزویر ۲۰۲۰

elsevier

 

مشخصات مقاله
ترجمه عنوان مقاله شکل گیری مبتنی بر فاصله مولتی ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی
عنوان انگلیسی مقاله Multi robot distance based formation using Parallel Genetic Algorithm
انتشار مقاله سال ۲۰۲۰
تعداد صفحات مقاله انگلیسی ۱۵  صفحه
هزینه دانلود مقاله انگلیسی رایگان میباشد.
پایگاه داده نشریه الزویر
نوع نگارش مقاله
مقاله پژوهشی (Research Article)
مقاله بیس این مقاله بیس نمیباشد
نمایه (index) Scopus – Master Journals List – JCR
نوع مقاله ISI
فرمت مقاله انگلیسی  PDF
ایمپکت فاکتور(IF)
۶٫۰۳۱ در سال ۲۰۱۹
شاخص H_index ۱۱۰ در سال ۲۰۲۰
شاخص SJR ۱٫۲۱۶ در سال ۲۰۱۹
شناسه ISSN ۱۵۶۸-۴۹۴۶
شاخص Quartile (چارک) Q1 در سال ۲۰۱۹
مدل مفهومی ندارد
پرسشنامه ندارد
متغیر ندارد
رفرنس دارد
رشته های مرتبط کامپیوتر، برق
گرایش های مرتبط مهندسی الگوریتم ها و محاسبات، هوش مصنوعی، رباتیک، الکترونیک
نوع ارائه مقاله
ژورنال
مجله  محاسبات نرم کاربردی – Applied Soft Computing
دانشگاه Instituto Politécnico Nacional, SEPI-ESIME Zacatenco, Avenida IPN S/N, 07738 CDMX, Mexico
کلمات کلیدی الگوریتم ژنتیک موازی، مولتی ربات، اجماع، شکل گیری، هوش مصنوعی توزیع شده
کلمات کلیدی انگلیسی Parallel Genetic Algorithm، Multi robot، Consensus، Formation، Distributed Artificial Intelligence
شناسه دیجیتال – doi
https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.105929
کد محصول E14414
وضعیت ترجمه مقاله  ترجمه آماده این مقاله موجود نمیباشد. میتوانید از طریق دکمه پایین سفارش دهید.
دانلود رایگان مقاله دانلود رایگان مقاله انگلیسی
سفارش ترجمه این مقاله سفارش ترجمه این مقاله

 

فهرست مطالب مقاله:
Abstract

۱- Introduction

۲- Related work

۳- Research objectives

۴- Distance based formation using GA

۵- Discussion

۶- Conclusions

References

بخشی از متن مقاله:

Abstract

In this paper an alternative method to achieve distance based formation is presented. The method uses Genetic Algorithms to find a suitable solution based on angle and distance, and an appropriate constant velocity to avoid collisions. The designed algorithm is extended to a parallel scheme to improve its performance and achieve Artificial Distributed Intelligence, in which the robots share, through solution migration, the best ways to converge to desired distances while avoiding collisions, finally reaching consensus on the solution. The algorithm is tested using simulations and real robots experiments.

Introduction

Researchers of the fast growing field of Multi robot systems (MRS) focus on the idea that there is strength in numbers, as presented in Dudek’s example [1] of a task that requires simultaneous operation where the restrictions of a single robot system is overcome by a MRS. MRS made out of a large number of simple and cheap robots could have better performance than individual highly specialized and costly robots, mainly because: with more robots exploration of a wider spatial area can be faster and distributed specialized jobs can be carry out by different team members if the MRS is heterogeneous. Another important characteristic of MRS is redundancy, a large number of robots support each other carrying out teammates task if the robots fails to achieve the mission [2]. There is a lot of research in MRS on designing appropriate coordination strategies and control laws that enable them to achieve objectives efficiently together [3–۵]. Coordination strategies include various problems that aim to drive a group of agents to some common state, this is usually called consensus, agreement, synchronization or rendezvous, in this paper this strategies are referred as the consensus problem, extensively studied in [6,7], modelling robots with single integrator and using graph theory describe topology, ergo, connections between robots. Control laws are designed to achieve consensus avoiding inter robot interference [8]. Global convergence, group stability, group following and other characteristics are studied through their topology graphs [2].

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *